减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计*、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机。 传动比大。一级减速时传动比为1/